پژوهشکده نوآوری حقوقی به عنوان موسسه غیرتجاری (خصوصی) بر اساس مصوبه جلسه مورخ 1397/11/7 شورای گسترش و برنامه ­ریزی آموزش عالی وزارت علوم و تحقیقات و فناوری ایجاد و این مصوبه طی نامه شماره 335409 مورخ 1397/12/27 به موسسین ابلاغ گردید.

پس از آن و با طی مراحل قانونی و اخذ مجوز شماره /3/18/207948 مورخ 1398/08/18 وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، در تاریخ 1398/11/29 به شماره ثبت 49207 به شناسه ملی 14008997800 رسماً در اداره ثبت شرکت­ها و موسسات غیرتجاری تاسیس گردید و فعالیت خود را آغاز نمود.